带按需湿式清洁系统的太阳能电池板清洁机器人的设计与开发

太阳能是全球非常规能源的主要来源，收集太阳能是当今世界的重要需求。国内和工业部门都采用太阳能板，也称为光伏(PV)板来产生太阳能，作为绿色倡议的一部分。太阳能电池板的性能取决于到达光伏电池的辐射能的数量。有几个因素影响实现最佳性能。由露珠、灰尘、潮湿天气、鸟粪和雨水等因素引起的“污化”是导致太阳能电池板效率和发电量大幅下降的关键因素之一。它是。因此，有必要定期清洁太阳能电池板。偏远干燥地区的大型太阳能电池板设施的增多意味着需要经常清洁。目前，清洗过程劳动密集、单调，作业效率低。机器人清洁系统可以帮助解决这些挑战。 With their cleaning heads, robotic cleaning systems can navigate entire solar panel arrays and provide a thorough cleaning while using resources efficiently. This paper discusses the design and development of a solar panel robot with its autonomous features.